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ニッセイ サーボモータ用減速機
AG3タイプ 低バックラッシ仕様 平行軸
『ギアヘッド部がインダクションギアモータと同形状』
(インダクションギアモータ)とギアヘッド部が共通なので、仕様変更時には余計な設計変更が不要です。 また、同心中空軸/同心中軸軸(AF3)は、バックラッシ精度1分・3分をご用意しております。高精度な位置決め制御を可能にします。
【各タイプの仕様】
・AG3タイプ(平行軸)
減速比:1/5 ~ 1/200 容量:100W ~ 2000W バックラッシ精度:30分(一部機種を除く)
・AH2タイプ(直交軸)
減速比:1/5 ~ 1/240 容量:100W ~ 2000W バックラッシ精度:30分(一部機種を除く)
・AF3タイプ(同心中空軸・同心中実軸)
減速比:1/10 ~ 1/180・1/5 ~ 1/240 容量:100W ~ 2000W バックラッシ精度:1分・3分・30分
【特長】
・ギアヘッド部はニッセイ製ギアモータ(インダクションギアモータ)と同形状
「インダクションギアモータ」または「ブラシレスDCギアモータ」から、 「サーボモータ用減速機 + サーボモータ」にそのまま置換え可能です。 ※ニッセイ製ギアモータの下記シリーズと取付寸法が共通になっています。 AG3タイプ:G3シリーズ AH2タイプ:H2シリーズ AF3タイプ:F3シリーズ
・低バックラッシ仕様で高精度
AG3タイプ:バックラッシ精度30分(一部機種を除く) AH2タイプ:バックラッシ精度30分(一部機種を除く) AF3タイプ:バックラッシ精度1分・3分・30分
・様々なサーボに合う
100~2000Wまでの国内外の主要なサーボモーターに対応しております。
※2020年12月現在の代表例です。サーボモータの仕様は変更される場合がありますので、 ご注文時には、サーボモータフランジ寸法、ニッセイ減速機サーボモータ取り付け部寸法を必ずご確認ください。
【対応サーボモータ例】
三菱電機:HG-RRシリーズ 他 山洋電気:Rシリーズ 他 安川電機:Σ-7シリーズ 他 パナソニック:MSMDタイプ 他
【注意事項】
・各種サーボモータの仕様は変更される場合がありますので、 ご注文の際にはサーボモータフランジ寸法、ニッセイ減速機サーボモータ取り付け部寸法を必ずご確認ください。 ・入力最高回転速度は3000r/minです。最高回転速度が3000r/minを超えるサーボモータを使用する場合は、 3000r/min以下のモータ回転速度でご使用ください。
【ニッセイ サーボモータ用高精度減速機の導入事例】
精度の高いラップラウンドケーサーの設計を実現ラップラウンドケーサーは、集積した製品をダンボール上に供給し、運搬、梱包など様々な工程を行います。装置1台につき複数台のサーボモータを使用し、さらに各工程で連動して同期を取る必要があるため、高い精度の運転が要求されます。サーボモータの主な使用減速比帯は1/10~1/20ですが、低速・高トルクが必要な箇所があり、ニッセイのサーボモータ用減速機APGの高減速比モデル(1/60~1/100)が採用されました。その結果、装置内の複数のサーボモータでの主要モーション制御が実現し、理想的な設計が完成しました。
【機種・型式記号】
【標準機種構成表】
・減速比1/200 はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 ・1000W、1500Wのサーボモータには、相当容量2000Wの減速機を選定してください。
【性能表】
・性能表内で灰色になっているのものは、入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。 (入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。) ・※印はトルク制限機種です。性能表の許容平均トルクに特にご注意ください。
【寸法図】
【入力軸・フランジ形状詳細図】
AG3KZ18-20L200F1 ニッセイ
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ニッセイ サーボモータ用減速機
AG3タイプ 低バックラッシ仕様 平行軸
『ギアヘッド部がインダクションギアモータと同形状』
(インダクションギアモータ)とギアヘッド部が共通なので、仕様変更時には余計な設計変更が不要です。
また、同心中空軸/同心中軸軸(AF3)は、バックラッシ精度1分・3分をご用意しております。高精度な位置決め制御を可能にします。
【各タイプの仕様】
・AG3タイプ(平行軸)
減速比:1/5 ~ 1/200
容量:100W ~ 2000W
バックラッシ精度:30分(一部機種を除く)
・AH2タイプ(直交軸)
減速比:1/5 ~ 1/240
容量:100W ~ 2000W
バックラッシ精度:30分(一部機種を除く)
・AF3タイプ(同心中空軸・同心中実軸)
減速比:1/10 ~ 1/180・1/5 ~ 1/240
容量:100W ~ 2000W
バックラッシ精度:1分・3分・30分
【特長】
・ギアヘッド部はニッセイ製ギアモータ(インダクションギアモータ)と同形状
「インダクションギアモータ」または「ブラシレスDCギアモータ」から、 「サーボモータ用減速機 + サーボモータ」にそのまま置換え可能です。
※ニッセイ製ギアモータの下記シリーズと取付寸法が共通になっています。
AG3タイプ:G3シリーズ
AH2タイプ:H2シリーズ
AF3タイプ:F3シリーズ
・低バックラッシ仕様で高精度
AG3タイプ:バックラッシ精度30分(一部機種を除く)
AH2タイプ:バックラッシ精度30分(一部機種を除く)
AF3タイプ:バックラッシ精度1分・3分・30分
・様々なサーボに合う
100~2000Wまでの国内外の主要なサーボモーターに対応しております。
※2020年12月現在の代表例です。サーボモータの仕様は変更される場合がありますので、 ご注文時には、サーボモータフランジ寸法、ニッセイ減速機サーボモータ取り付け部寸法を必ずご確認ください。
【対応サーボモータ例】
三菱電機:HG-RRシリーズ 他
山洋電気:Rシリーズ 他
安川電機:Σ-7シリーズ 他
パナソニック:MSMDタイプ 他
【注意事項】
・各種サーボモータの仕様は変更される場合がありますので、 ご注文の際にはサーボモータフランジ寸法、ニッセイ減速機サーボモータ取り付け部寸法を必ずご確認ください。
・入力最高回転速度は3000r/minです。最高回転速度が3000r/minを超えるサーボモータを使用する場合は、 3000r/min以下のモータ回転速度でご使用ください。
【ニッセイ サーボモータ用高精度減速機の導入事例】
精度の高いラップラウンドケーサーの設計を実現
ラップラウンドケーサーは、集積した製品をダンボール上に供給し、運搬、梱包など様々な工程を行います。
装置1台につき複数台のサーボモータを使用し、さらに各工程で連動して同期を取る必要があるため、高い精度の運転が要求されます。
サーボモータの主な使用減速比帯は1/10~1/20ですが、低速・高トルクが必要な箇所があり、
ニッセイのサーボモータ用減速機APGの高減速比モデル(1/60~1/100)が採用されました。
その結果、装置内の複数のサーボモータでの主要モーション制御が実現し、理想的な設計が完成しました。
【機種・型式記号】
【標準機種構成表】
・減速比1/200 はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。
・1000W、1500Wのサーボモータには、相当容量2000Wの減速機を選定してください。
【性能表】
・性能表内で灰色になっているのものは、入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。 (入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。)
・※印はトルク制限機種です。性能表の許容平均トルクに特にご注意ください。
【寸法図】
【入力軸・フランジ形状詳細図】
AG3KZ18-20L200F1 ニッセイ